В последние годы появилось много фирм, предлагающих услуги GPS – GSM контроля передвижения транспортных средств. Если набрать в российских поисковых системах ключевое слово типа «GPS – навигация» то высветится огромное количество ссылок, например [6 – 15] и многие другие.
Одни из фирм предлагают тривиальную услугу – передачу на центральный сервер текущих координат объекта по GSM/GPRS каналу с помощью простых GPS – GSM трекеров. В основном, это мелкие системные интеграторы, которые имеют дело с дешевой китайской техникой.
Крупные, хорошо известные фирмы, предлагают сложные системы, которые дают возможность передавать на центральный сервер в реальном масштабе времени не только текущие GPS координаты, но также и все параметры диагностической системы автомобиля [6, 7, 8, 9]. В этих системах используются профессиональные GPS – GSM/GPRS модемы, которые оснащены функцией диагностического автомобильного тестера. В качестве примера такого устройства можно привести модем Enfora Spider MT3000, представляющий собой GSM/GPRS - GPS трекер с интерфейсным разъемом для установки в автомобильную диагностическую колодку OBD-II [16].
Сегодня на рынке GPS - GSM мониторинга автотранспорта можно найти множество систем различной сложности [5 15].
В простейшем случае схема системы GPS - GSM мониторинга состоит из GPS – GSM модема и картографического программного обеспечения (ПО). Модем определяет координаты автомобиля и пересылает их на центральный сервер, на котором установлено специальное ПО. Это программное обеспечение позволяет наносить мгновенные значения координат на карту местности и получать картину движения автомобиля в реальном масштабе времени. Все имеющиеся системы GPS – GSM мониторинга отличаются друг от друга сложностью и качеством, как GPS – GSM/GPRS модемов, так и программного обеспечения. Как было отмечено выше, ведущие мировые производители предлагают сложные системы, которые дают возможность передавать на центральный сервер текущие GPS координаты и параметры ЭБУ.
Программное обеспечение отличается функциональными возможностями, и прежде всего, количеством контролируемых параметров и предоставляемых услуг.
Очень важным показателем ПО является количество одновременно контролируемых объектов. Если в простых системах можно контролировать одновременно только несколько автомобилей, то сложные системы позволяют контролировать десятки тысяч объектов. Такие системы требуют значительной материальной и интеллектуальной поддержки и под силу только крупным фирмам с большим числом сотрудников.
Очень важным моментом является «биллинговая» система программного обеспечения. При большом количестве клиентов постоянный контроль за своевременной абонентской оплатой является не простой задачей. Другая серьезная проблема в системах GPS - GSM мониторинга связана с роумингом. Особенно эта проблема актуальна для России. Эта проблема более - менее успешно решается только крупными фирмами, имеющими прямые контракты с провайдерами сотовой и спутниковой связи [7, 8, 9]. Кроме всего прочего важным является многоязычный интерфейс программного обеспечения.
Не последним решающим моментом является максимальная совместимость программной и аппаратной части системы мониторинга.
Всем отмеченным параметрам отвечает программный комплекс канадской фирмы «PosiTrace», известный так же как «Global Fleet Management» [8]. Центральный сервер расположен в Канаде. Фирма обеспечивает мощную техническую поддержку своим клиентам. Менеджеры фирмы свободно говорят на русском. Фирма открыла филиал в России. Одна из версий ПО имеет русскоязычный интерфейс.
Программное обеспечение «PosiTrace» наилучшим образом совместимо с рассмотренным выше оборудованием Enfora и TEMPX.
Система GPS - мониторинга «PosiTrace» дает возможность контролировать как личные легковые автомобили, так и общественный транспорт, тяжелую дизельную технику, водномоторный транспорт, контейнерные перевозки. Контроль за объектом возможен, как по всему миру, так и в отдельных геозонах. Функция границы обнаружения предназначена для контроля объекта в заданном радиусе. Границы поиска могут быть изменены пользователем.
На центральный сервер, расположенный в Канаде, поступает информация со всех контролируемых объектов, число которых ограничивается только мощностью самого сервера и используемого прикладного программного обеспечения.
Оператор на центральном сервере может наблюдать точную навигационную информацию обо всех объектах, полученную в реальном масштабе времени от старта до финиша маршрута (рис.1).
Рис.1. График движения автомобиля от старта до финиша
===================================================
Кроме того, в базе данных сохраняются архивные данные о каждом объекте, грузе, транспортном средстве и водителе. Как правило, архивная информация сохраняется до трех лет.
Локальные пользователи получают логин и пароль для доступа на центральный сервер и могут контролировать с собственного компьютера только свои объекты.
Программное обеспечение «PosiTrace» может быть использовано для управления автопарком в режиме реального времени.
Простой и удобный интерфейс позволяет наблюдать в реальном времени график движения автомобиля, а также формировать отчеты с точными данными о маршрутах (рисунок 2).
Рис.2. Интерфейс программы PosiTrace
===================================================
При наличии рассмотренных выше блоков связи с автомобильной диагностической системой программа «PosiTrace» также позволяет формировать отчеты по тридцати техническим параметрам работы транспортного средства с привязкой к координатам и времени.
Установка специального программно-аппаратного комплекса на компьтере пользователя не требуется. Для работы с системой достаточно иметь любой компьютер с выходом в Интернет. Имеется мобильная версия программы «PosiTrace», позволяющая отслеживать объект с мобильного телефона или смарт фона (рисунок 3).
Рис. 3 Мобильная версия программы «PosiTrace может быть установлена на любом современном смарт-фоне
==================================================
Программно – аппаратный комплекс «Enfora/TEMPX/PosiTrace позволяют получать на компьютере пользователя:
- точные геофизические координаты объекта, обновляемые каждые несколько секунд;
- положение контролируемого объекта на картах местности в реальном масштабе времени;
- скорость движения;
- общую техническую информацию об автомобиле, водителе, грузе;
- историю включения и выключения зажигания;
- текущую информацию о давлении в шинах;
- историю расхода топлива за все время движения (дозаправка и слив);
- заданный диспетчером маршрут и реальную траекторию движения;
- пройденное расстояние на конкретный момент времени;
- ожидаемое время прибытия в заданный пункт;
- время непрерывной работы двигателя;
- температура внутри автомобиля и за бортом;
- автомобили, не отвечающие на запрос диспетчера;
- медицинские параметры водителя (пульс, давление, температура);
- данные о работе транспортного средства по тридцати параметрам диагностической аппаратуры.
Датчик движения модема позволяет контролировать несанкционированный процесс буксировки машины на эвакуаторе при выключенном зажигании (рис. 4).
Рис.4. Диспетчер видит несанкционированный процесс буксировки машины на эвакуаторе в реальном масштабе времени
====================================================
При необходимости, отмеченные функции программного обеспечения могут быть доработаны, с учетом индивидуальных особенностей заказчика. Так, например страховые компании могут вносить в базу данных информацию о страхователе, его грузе и транспортном средстве.
Фирмы, торгующие транспортными средствами, имеют возможность контролировать своевременность платежей клиентов.
Фирмы, сдающие автомобили в аренду, могут наблюдать своих клиентов в любой точке мира.
Лидер в производстве GPS навигаторов фирма Garmin и фирма Enfora заключили в 2008 году соглашение о поддержке модемами Spider интерфейса Garmin Fleet Management Interface (GFMI) v2 [24].
Объединение в одном устройстве автомобильного GPS навигатора GARMIN и GPS GSM трекера Enfora GSM2338 позволило создать замкнутую систему слежения «GPS спутник - транспортное средство - центральный диспетчерский пункт - водитель».
С помощью GFMI диспетчеры могут отслеживать транспортное средство в реальном масштабе времени и корректировать режим его работы.
С другой стороны, водитель может связываться с диспетчером и запрашивать у него необходимую информацию.
При работе в паре, порт RS232 модема Enfora Spider подключается к порту USB навигатора Garmin с помощью специального кабеля/
Управление функциями GFMI реализуется с центрального сервера.
Главное меню GFMI навигатора Garmin Nuvi 205 содержит четыре основных раздела (рисунок 5):
- Остановки;
- Сообщения;
- Найти место;
- О водителе.
Рис.5. Главное меню навигатора Garmin Nuvi 205 с поддержкой GFMI
=======================================================
Навигатор Nuvi 205 имеет экран «Touch screen». Выбор соответствующего пункта меню осуществляется простым прикосновением к соответствующей картинке.
Таким образом, водитель и диспетчер могут обмениваться произвольными сообщениями.
В настоящее время версия 6.0 (FMI V1, FMI V2) программного обеспечения Garmin поддерживает перечисленные ниже протоколы [25]:
- Текстовые сообщения произвольной формы (128 знаков);
- Остановки;
- Время прибытия в заданный пункт;
- Автоматическое оповещение о прибытии в заданный пункт (или опоздании);
- Обновление (изменение) данных о маршруте с диспетчерского пункта;
- Подтверждение доставки сообщения (FMI V2);
- Стандартные ответы водителя, до 200 сообщений (FMI V2);
- Персональные данные о водителе (FMI V2);
- Техническое состояние автомобиля;
- Ежеминутные сообщения о состоянии транспорта (FMI V2);
- Пингование модема GSM2438 (FMI V2);
- Дополнительные данные, заполняемые клиентом.
Введение в системах слежения двусторонней связи между диспетчерским пунктом и водителем позволило значительно улучшить систему безопасности транспортных средств. В случае, когда по каким-либо причинам на экране диспетчера пропадают GPS данные от конкретного автомобиля, то водителю на его навигатор немедленно поступает текстовый запрос. Если ответа нет, то диспетчер может дистанционно заблокировать зажигание, двери и направить тревожное сообщение в службу спасения. Кроме того, в модемах GSM2438 предусмотрена функция «тревожной кнопки». Поэтому водитель в критических ситуациях может сам отправить аварийное сообщение диспетчеру.
Также предоставляется возможность изменения и оптимизации маршрута с учетом дорожной обстановки, ремонта, дорог, метеорологических условий.
Оператор может сообщать водителю о необходимости внеплановой остановки для отдыха или ремонта, а также координаты наиболее благоприятного места для такой остановки. В случае непредвиденных обстоятельств можно оперативно заменить транспортное средство и условия доставки груза.
Как один из вариантов системы безопасности, имеется возможность в течение нескольких секунд фиксировать на центральном диспетчерском пункте любое отклонение от заданного маршрута и посылать водителю соответствующее извещение.
Система GPS слежения «Garmin Fleet Management Interface» широко используется во всем мире. На сайте http://www8.garmin.com/solutions/pnd/partners.jsp приведено около семидесяти крупных партнерских компаний, таких, например, как «Trimble Mobile Resource Management». «SkyPatrol», «Datalink Systems», «GPS- Buddy», «Beacon Wireless», и т.д. Поэтому, и транспортные компании и частные лица могут подобрать систему GPS слежения, соответствующую их индивидуальным потребностям.
В настоящее время системы GPS/GSM мониторинга (GPS/GSM Fleet Management, сокращенно GPS FM) предлагают огромный спектр услуг, как для профессиональных транспортных, торговых и страховых компаний, так и для частного сектора.
Использование самых современных методов контроля и управления позволят оптимизировать систему перевозок, значительно сократить расходы на ГСМ и ремонт транспорта, а также предотвратить угоны и захваты автомобилей и грузов.
По данным одной из ведущих американских статистических фирм «Aberdeen Group» (www.aberdeen.com) в США эксплуатируется более миллиона устройств GPS FM. При этом среднем по стране применение систем GPS/GSM мониторинга показало следующие результаты:
- 12.2% - увеличение эффективности перевозок;
- 13.0% - увеличение коэффициента использования транспортных средств;
- 14.8% - уменьшение времени доставки грузов;
- 27.9% - снижение ошибок операторов;
- 32,1% - снижение последствий попыток похищения и захвата транспорта и грузов.
Литература
1. www.sae.org
2. www.iso.org
3. http://www.itt-ltd.com/reference/ref_can.html
4. http://maslov.com.ru/vilka-.htm
5. http://www.can-diagnostics.com
6. «Magic Systems» http://car-online.ru/add/
7. «SkyWave» http://www.skywave.com/ru/about-skywave/about-skywave
8. «PosiTrace» http://www.positrace.com/
9. «Skypatrol» http://www.skypatrol.com/gsm-gps-parts/vehicle-tracking,
10. http://transportmonitoring.ru/about.html
11. http://spb.autotracker.ru/
12. http://tssonline.ru
13. http://www.radiokanal.ru/monitoring_cat/gps_glonas_monitor_transp.shtml
14 http://gsm.olicom.spb.ru/garpia/
15 http://geoscope.su/
16. MT3000, User Guide, GSM2374UG001, Version:1.01
17. Enabler IIIG Supplementary For use with the Enabler L Module, Integration Guide, GSM0308IG003. v 2.0, 01 January, 2012
18. MT 3000, AT Command Reference, GSM2374AT001, Version:1.16, 21 June, 2011
19. Mobile Tracker Event Cookbook (GSM2000CB001)
20. Xavier Clarke, Enfora ScriptGen, Rev 1.0. 2011
21. www.tempx.net
22. Tempx Bridge Vehicle-Network/Modem System Configuration Manual 2.0, 1320 State Route 9 Champlain NY 12919-5007 USA 514-508-1805
23. Spider AT, GSM/GPRS/GPS quad-band asset tag.
24. Enfora - Garmin Fleet Management Interface, Technical Guide, GSM2338TG001, Revision: 1.01
25. Garmin Fleet Management Interface Control, Specification